Le système Servo Pendulum fait partie de la gamme de produits Matrix Process Control.
Ce système unique permet aux étudiants de comprendre le contrôle des moteurs sous deux aspects : contrôler la vitesse d'un moteur - un système de servocommande - et contrôler la position du rotor d'un moteur - un pendule inverseur. Un seul équipement couvre les deux problèmes.
Le système se compose d'un puissant moteur à courant continu monté sur un châssis robuste. Un disque muni d'écrous captifs est fixé au moteur à courant continu et les élèves peuvent visser des poids de 100 grammes à différentes parties du disque pour modifier les caractéristiques du système. Un seul poids à 0 degré forme un pendule inversé.
Le système comprend un matériel de contrôle et d'enregistrement des données complet, compatible USB, Bluetooth, LAN/Wi fi. Trois applications logicielles permettent aux étudiants de comprendre le contrôle manuel, le contrôle On/Off et le contrôle PID. Les applications permettent de régler tous les paramètres, d'afficher une représentation graphique des performances du système et d'enregistrer les données dans un fichier pour une analyse ultérieure.
Le système est livré avec une API complète qui le rend compatible avec MATLAB ou LabVIEW.
Une série complète de feuilles de travail, de notes pour l'enseignant et de documentation de référence est fournie.
Objectifs d'apprentissage
Systèmes de servocommande
Pendules inversés
Systèmes d'entraînement et leurs facteurs d'échelle
Caractéristiques des capteurs, facteurs d'échelle, étalonnage
Systèmes de commande tout ou rien, oscillation, hystérésis
Constantes de temps des systèmes
Systèmes de commande P et erreur d'offset
Systèmes de contrôle PI
Systèmes de contrôle PID
Fonctions de commande et schémas fonctionnels
Implémentations en pseudocode des systèmes P, PI et PID
Reconnaissance des problèmes dans les systèmes PID
Problèmes de remontée intégrale et comment les surmonter
Filtrage dérivatif
Algorithme de Ziegler Nichols
Réglage manuel des systèmes PID
Ce système unique permet aux étudiants de comprendre le contrôle des moteurs sous deux aspects : contrôler la vitesse d'un moteur - un système de servocommande - et contrôler la position du rotor d'un moteur - un pendule inverseur. Un seul équipement couvre les deux problèmes.
Le système se compose d'un puissant moteur à courant continu monté sur un châssis robuste. Un disque muni d'écrous captifs est fixé au moteur à courant continu et les élèves peuvent visser des poids de 100 grammes à différentes parties du disque pour modifier les caractéristiques du système. Un seul poids à 0 degré forme un pendule inversé.
Le système comprend un matériel de contrôle et d'enregistrement des données complet, compatible USB, Bluetooth, LAN/Wi fi. Trois applications logicielles permettent aux étudiants de comprendre le contrôle manuel, le contrôle On/Off et le contrôle PID. Les applications permettent de régler tous les paramètres, d'afficher une représentation graphique des performances du système et d'enregistrer les données dans un fichier pour une analyse ultérieure.
Le système est livré avec une API complète qui le rend compatible avec MATLAB ou LabVIEW.
Une série complète de feuilles de travail, de notes pour l'enseignant et de documentation de référence est fournie.
Objectifs d'apprentissage
Systèmes de servocommande
Pendules inversés
Systèmes d'entraînement et leurs facteurs d'échelle
Caractéristiques des capteurs, facteurs d'échelle, étalonnage
Systèmes de commande tout ou rien, oscillation, hystérésis
Constantes de temps des systèmes
Systèmes de commande P et erreur d'offset
Systèmes de contrôle PI
Systèmes de contrôle PID
Fonctions de commande et schémas fonctionnels
Implémentations en pseudocode des systèmes P, PI et PID
Reconnaissance des problèmes dans les systèmes PID
Problèmes de remontée intégrale et comment les surmonter
Filtrage dérivatif
Algorithme de Ziegler Nichols
Réglage manuel des systèmes PID
Caractéristiques
- CT9513/LOCK