Het servo-pendulumsysteem maakt deel uit van de reeks Matrix Process Control-producten.
Dit unieke systeem stelt studenten in staat de besturing van motoren in twee opzichten te begrijpen: de snelheid van een motor regelen - een servobesturing - en de positie van de rotor van een motor regelen - een inverterende slinger. Eén apparaat dekt beide problemen.
Het systeem bestaat uit een krachtige gelijkstroommotor die op een robuust frame is gemonteerd. Een schijf met moeren is aan de gelijkstroommotor bevestigd en de leerlingen kunnen gewichten van 100 gram op verschillende delen van de schijf schroeven om de eigenschappen van het systeem te veranderen. Een enkel gewicht op 0 graden vormt een inverterende slinger.
Het systeem bevat volledige besturings- en datalogginghardware, die compatibel is met USB, Bluetooth en LAN/Wi fi. Drie softwaretoepassingen geven de leerlingen inzicht in handbediening, aan/uit-regeling en PID-regeling. Met de toepassingen kunnen alle parameters worden ingesteld, kan een grafische voorstelling van de prestaties van het systeem worden getoond en kunnen gegevens worden opgeslagen in een bestand voor verdere analyse.
Het systeem wordt geleverd met een volledige API, waardoor het compatibel is met MATLAB of LabVIEW.
Een volledige reeks werkbladen, notities voor de leraar en referentiedocumentatie wordt meegeleverd.
Leerdoelen
Servobesturingssystemen
Omkerende slingers
Aandrijfsystemen en hun schaleringsfactoren
Sensorkarakteristieken, schaleringsfactoren, kalibratie
Aan/uit regelsystemen, oscillatie, hysterese
Systeem tijdconstanten
P-regelsystemen en offsetfout
PI-regelsystemen
PID-regelsystemen
Regelfuncties en blokdiagrammen
Pseudocode-implementaties van P-, PI- en PID-systemen
Herkenning van problemen in PID-systemen
Problemen met integrale opwikkeling en het oplossen daarvan
Derivatieve filtering
Ziegler Nichols-algoritme
Handmatig afstellen van PID systemen
Dit unieke systeem stelt studenten in staat de besturing van motoren in twee opzichten te begrijpen: de snelheid van een motor regelen - een servobesturing - en de positie van de rotor van een motor regelen - een inverterende slinger. Eén apparaat dekt beide problemen.
Het systeem bestaat uit een krachtige gelijkstroommotor die op een robuust frame is gemonteerd. Een schijf met moeren is aan de gelijkstroommotor bevestigd en de leerlingen kunnen gewichten van 100 gram op verschillende delen van de schijf schroeven om de eigenschappen van het systeem te veranderen. Een enkel gewicht op 0 graden vormt een inverterende slinger.
Het systeem bevat volledige besturings- en datalogginghardware, die compatibel is met USB, Bluetooth en LAN/Wi fi. Drie softwaretoepassingen geven de leerlingen inzicht in handbediening, aan/uit-regeling en PID-regeling. Met de toepassingen kunnen alle parameters worden ingesteld, kan een grafische voorstelling van de prestaties van het systeem worden getoond en kunnen gegevens worden opgeslagen in een bestand voor verdere analyse.
Het systeem wordt geleverd met een volledige API, waardoor het compatibel is met MATLAB of LabVIEW.
Een volledige reeks werkbladen, notities voor de leraar en referentiedocumentatie wordt meegeleverd.
Leerdoelen
Servobesturingssystemen
Omkerende slingers
Aandrijfsystemen en hun schaleringsfactoren
Sensorkarakteristieken, schaleringsfactoren, kalibratie
Aan/uit regelsystemen, oscillatie, hysterese
Systeem tijdconstanten
P-regelsystemen en offsetfout
PI-regelsystemen
PID-regelsystemen
Regelfuncties en blokdiagrammen
Pseudocode-implementaties van P-, PI- en PID-systemen
Herkenning van problemen in PID-systemen
Problemen met integrale opwikkeling en het oplossen daarvan
Derivatieve filtering
Ziegler Nichols-algoritme
Handmatig afstellen van PID systemen
Eigenschappen
- CT9513/LOCK